Según estas informaciones, Araújo ya informó de su decisión de dejar el ministerio a sus colaboradores más cercanos y presentó su renuncia al presidente Jair Bolsonaro.
La salida del canciller se da tras creciente presiones de parlamentarios, incluyendo al presidente del Senado, Rodrigo Pacheco, y al de la Cámara de Diputados, Arthur Lira, insatisfechos con el trabajo del ministro, especialmente en la gestión de la pandemia.